Rexroth AC/DC Servo Motor R911325131 MSM019B - 0300-NN-M0-CH0

Servomotor, juga dikenali sebagai motor penggerak, digunakan sebagai penggerak dalam sistem kawalan automatik untuk menukar isyarat elektrik yang diterima ke dalam anjakan sudut atau output halaju sudut pada aci motor.

Prinsip kerja
1. Servo terutamanya bergantung pada nadi ke kedudukan, pada dasarnya dapat difahami dengan cara ini, motor servo menerima nadi, ia akan memutar 1 nadi yang sepadan dengan sudut, untuk merealisasikan anjakan, kerana motor servo itu Echo, atau dipanggil gelung tertutup, dengan cara ini dengan cara ini, sistem akan tahu berapa banyak denyutan dihantar ke motor servo dan berapa banyak denyutan yang diterima kembali pada masa yang sama, supaya ia dapat mengawal putaran motor dengan sangat tepat, dengan itu menyedari kedudukan yang tepat, yang dapat mencapai 0.001mm.
Motor servo DC dibahagikan kepada motor yang disikat dan berus. Motor yang disikat mempunyai kos rendah, struktur mudah, tork permulaan yang besar, pelbagai kelajuan, mudah dikawal, memerlukan penyelenggaraan, tetapi mudah dikekalkan (menukar berus karbon), menghasilkan gangguan elektromagnet, dan mempunyai keperluan alam sekitar. Oleh itu, ia boleh digunakan dalam keadaan perindustrian dan sivil yang sensitif terhadap kos.
Motor tanpa berus adalah saiz yang kecil, ringan, berat dalam output, cepat sebagai tindak balas, kelajuan tinggi, kecil dalam inersia, licin dalam putaran dan stabil dalam tork. Kawalannya adalah rumit dan mudah untuk merealisasikan pintar, dan mod perubahan fasa elektroniknya fleksibel, yang boleh menjadi perubahan fasa gelombang persegi atau perubahan fasa gelombang sinus. Penyelenggaraan Motor - Kecekapan yang tinggi, tinggi, suhu operasi yang rendah, radiasi elektromagnet sangat kecil, jangka hayat, boleh digunakan dalam pelbagai persekitaran.
2. Motor servo AC juga motor tanpa berus, dibahagikan kepada motor segerak dan tidak segerak, pada masa ini, kawalan gerakan umumnya menggunakan motor segerak, julat kuasa besar, boleh melakukan banyak kuasa. Inersia yang besar, kelajuan maksimum putaran adalah rendah, dan dengan peningkatan kuasa dan pengurangan pesat. Oleh itu, ia sesuai untuk aplikasi lancar lancar - yang rendah.
3. Rotor di dalam motor servo adalah magnet tetap, pemandu mengawal u/v/w tiga - fasa elektrik untuk membentuk medan elektromagnet, pemutar berputar di bawah tindakan medan magnet ini, sementara pengekod yang datang dengan motor memberi isyarat kepada pemutar pada pemutar. Ketepatan motor servo ditentukan oleh ketepatan (bilangan baris) pengekod.